点击链接查看：英才计划与中学生培养（一）：卡脖子形势下，人才培养方向何在？英才计划与中学生培养（二）： 研发国产软件，培养学生建模能力本文为北京大学重庆大数据研究院基础软件科学研究中心执行主任、北太振寰创始人卢朓副教授在中国科协组织的中学生创新人才培养论坛上的分享。使用国产科学计算软件，为更多中学生插上探索的翅膀 参与“英才计划”的学生会愿意使用一个新的软件...
将编译生成的插件拷贝至baltamatica安装路径下对应的插件位置后，即可使用CLion来进行调试。 1. windows系统使用CLion调试代码的配置步骤 （1）点击CLion菜单栏中的“运行-编辑配置” 或 （2）配置插件的配置项：可执行文件及环境变量 可执行文件选择安装路径下的可执行文件如：D:\baltamatica\lib\baltamatica.exe将其中D:\bal...
首先是一些相关资源的分享：1. Windows下MSYS2 开发环境的地址：打包好的MSYS2的百度云地址2. SDK相关开发教程和视频： 开发示例文档 ， 开发教程视频下面是如何在MSYS2 下编译SDK：项目的目录结构可以参考下面：将下载的sdk文件放到 include 目录下将需要开发的 cpp 文件放在 src 下面。myproject: &nbs...
% 定义变量a = -5; % alpha0h = 0.1; % 步长x = 0; ...
点击链接查看：英才计划与中学生培养（一）：卡脖子形势下，人才培养方向何在？本文为北京大学重庆大数据研究院基础软件科学研究中心执行主任、北太振寰创始人卢朓副教授在中国科协组织的中学生创新人才培养论坛上的分享。前文观点 计算是求解数学模型的手段。可是对于中学生来说，很多算法的实现并非易事，因此可选择的可以求解的数学模型就很少了。例如，求函数的最大值的问题，往往只...
为切实促进高校优质科技教育资源开发开放，建立高校与中学联合发现和培养青少年科技创新人才的有效方式，中国科协和教育部自2013年开始共同组织实施中学生科技创新后备人才培养计划(简称“英才计划”)。目前，共有15个省市、20所高校等参与培养工作。 在中国数学会2022年学术年会中，中国数学会与英才计划全国管理办公室设置了中学生创新人才培养论坛。参加论坛人员包括英才计划数学学科工作...
鲁一逍录制的解题视频
（转载自公众号：算海扬帆） 那么作为数学系的学生，如果仍想把编程学好，并为数学这把“屠龙刀”找到用武之地，有没有其它的办法呢？答案是肯定的。 目前各种开源编程语言、操作系统、应用软件以及编程工具都已经发展的相当成熟好用，它们一起构成了整个互联网的开源技术底座，而且大多都形成了非常成熟开源社区。个人通过这些开源社区，可以找到...
（转载自公众号：算海扬帆） 我见过很多数学系的学生，认为自己编程能力不行，说自己不是编程的那块料，每每遇到需要编程的任务，心里就犯难。即使那些稍微有点勇气的学生，下定决心硬着头皮上，也往往收效甚微，成长缓慢。 这不是一个正常的现象。因为数学系的学生，在经过了几年的学习和训练后，是应该具备相当程度的结构化、定量化的抽象逻...
（文章灵感来自卢朓老师的B站视频）最近电视剧《三体》的大热，引起了大家对三体系统的注意力，今天就让我们在北太天元上面模拟一下三体系统的运动轨迹首先，什么是三体系统呢？三体（three-body problem） 天体力学中的基本力学模型。研究三个可视为质点的天体在相互之间万有引力作用下的运动规律问题。 这三个天体的质量、初始位置和初始速度都是任意的。 ------------------...
由于北太天元发布的开发的插件的SDK是使用GCC编译器生成的，不支持微软编译器的使用，在Windows平台下必须部署对应的 GCC 编译器开发环境才能开展 c/c++ 插件的开发工作。我们可以采用基于MSYS2的MinGW-w64 GCC搭建Windows下C++开发环境。MSYS2是仿Linux的终端交互环境，可以使用Linux下的终端命令和快捷方式，自带pacman软件管理包，让您将精力放到C...
佳节临近，今天给大家分享一下如何使用北太天元绘制一个灯笼灯笼中有很多大面积的颜色区域，是需要使用北太天元的 fill 函数来完成，fill 函数的帮助如下：>> help fill 填充的二维多边形 语法: fill(X,Y) 示例: &...
17.1 原理 完整思想请看我前面写的路径规划（十三）基于搜索的路径规划算法-前言,，和其他的基于搜索的路径规划算法的区别仅在于启发式函数的不同. 双向A*则稍微复杂些，但可以简单理解为起始节点和终点同时将对方视为目标节点，并按照A*的启发式函数，相向生长，当两者相遇时，则停止迭代，并分别往回追溯自己的父节...
16.1 原理 完整思想请看我前面写的路径规划（十三）基于搜索的路径规划算法-前言，，和其他的基于搜索的路径规划算法的区别仅在于启发式函数的不同 A*则是结合了Best-first Searching和Dijkstra，它将当前节点到初始节点和到目标节点的距离之和作为启发式函数。16.2 程序示例16.3 ...
15.1 原理完整思想请看我前面写的路径规划（十三）基于搜索的路径规划算法-前言，和其他的基于搜索的路径规划算法的区别仅在于启发式函数的不同Dijkstra则和Best-first-searching相反，它不是将到目标节点的距离作为启发式函数，而是将到起始节点的距离作为启发式函数。15.2 程序示例
14.1 原理这里的Best-first-searching和数据结构里学的图搜索算法BFS（广度优先搜索）不是一个东西。完整思想请看我前面写的路径规划（十三）基于搜索的路径规划算法-前言下面说说Best-first-searching的核心思想：Best-first Searching的启发式函数f(x)=dist(x,x_goal)，即Best-first Searching每一步都在预选集合...
基于搜索的路径规划算法基本都是一个套路，它们都是根据启发函数重备用节点的集合中来寻找下一个节点，不同的启发函数也就有不同的搜索类算法。搜索类算法是离散化的算法，体现在整个图的区域是由有限个小方块区域组成的。我们暂且把这些小方块区域称为“节点”。因此，整个区域被有限个节点填充，且每个节点的邻居节点为有限个。设置两个集合OPEN,CLOSE，OPEN初始状态设为{x_init}，CLOSE 初始状态设...
几种RRT对比如下：几种RRT对比视图mp4 RRT及其变种都是依托于采样+在树结构上加减枝的形式进行路径规划的，具有全局收敛特性，但是效率稳定性不高。不过可以针对性地对其主要函数进行优化进行效率的改进：优化采样，优化树结构等。一种加速RRT的思路就是，从起始点和目标节点同时生长RRT树，这就是conne...
11.1 原理 简单来说，BIT*是结合了Informed RRT*和FMT*的优点的一种算法。回顾一下，Informed RRT*是对RRT*的一种优化，在RRT*生成一个初始路径后，则以初始路径的长度，起始点和目标点为焦点，画一个椭圆，Informed RRT*在后续随机采点时，只取落在这个椭圆内的点...
10.1 原理 在RRT中，当初始路径已经生成之后，如果重点在初始路径周围进行采样的话，可以明显提高路径优化效率。Informed RRT就是进一步优化了采样函数，采样的方式是以起点和终点为焦点构建椭圆形采样区域。 &nbs...
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