基于Baltamulink的开环系统仿真

已知开环系统传递函数：

首先将G(s)化为唯一标准形式：

此系统由比例环节、积分环节、惯性环节、一阶微分环节和振荡环节共5个环节组成。

惯性环节转折频率：

一阶复合微分环节转折频率：

振荡环节转折频率：

开环增益：K=4，积分环节数v=1，低频起始段由K/s=4/s决定。

根据该传递函数模型，在北太真元建立模型如下图所示：

设置仿真参数：

从上到下，传递函数参数依次为：

num = [1]；den = [1 0]；

num = [1]；den = [1 0.5]；

num = [64 128]；den = [1 3.2 64]；

仿真时长：10s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：