利用Baltamulink仿真零极点增益模型

零极点增益模型实际上是传递函数的另一种表现形式，其原理是分别对源系统传递函数的分子、分母进行因式分解处理，以获得系统零点和几点的表示形式。

式中，k为系统增益；zi(i = 1,2,3,...,m)为分子多项式的根，称为系统的零点；pj(j = 1,2,...,n)是分母多项式的根，称为系统的极点。

传递函数的分母多项式就是它的特征多项式，它等于零的方程就是传递函数的特征方程，特征方程的根也就是传递函数的极点。传递函数的极点决定了所描述系统的自由运动状态；零点影响系统各模态在系统响应中的比重。

零点增益模型的命令格式如下：

ZPG = zpk(z, p, k)

其中ZPG是建立的零极点增益模型；z、p、k分别是系统的零点向量、极点向量和增益。

例：利用Baltamulink建立系统

G(s) = 18(s + 2) / (s + 0.4)(s + 15)(s + 25)

的零点增益模型，进行系统仿真。

将上面零点增益模型进行转换得到模型的传递函数如下：

G(s) = 18(s + 2)/(s^3 + 40.4s^2 + 391s + 150)

根据该传递函数模型，在北太真元建立模型如下图所示：

设置仿真参数：

仿真时长：20s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：