卢朓老师《数值方法:原理、算法及应用》课堂 学生大作业~
供大家参考学习~
相关代码和结果如下:
%The accuracy of the SVM model is 81.11%
修改之后的代码可以在北太天元上运行, 所有的代码如下:
- load_plugin("optimization");
- % 导入数据
- data = readmatrix('heart disease.csv');
- % 检查并处理缺失值
- if any(any(ismissing(data)))
- data = rmmissing(data);
- end
- % 分离特征和标签
- X = data(:,1:end-1);
- y = data(:,end);
- % 主成分分析降维
- [coeff,score,latent] = pca(X);
- X_pca = score(:,1:2);
- % 划分训练集和测试集
- cv = my_cvpartition(size(X_pca,1),'HoldOut',0.3);
- idx = cv.test;
- train_idx = setdiff(1: size(X_pca,1), idx);
- X_train = X_pca(train_idx,:);
- Y_train = y(train_idx,:);
- X_test = X_pca(idx,:);
- Y_test = y(idx,:);
- % 训练SVM模型
- C = 1e2; % 设置较大的C值以确保硬间隔分类(对于线性可分数据)
- SVMModel = my_fitcecoc(X_train,Y_train,C);
- % 预测测试集
- [label,score] = predict(SVMModel,X_test);
- % 计算准确率
- accuracy = sum(label-1 == Y_test) / length(Y_test);
- % 可视化
- gscatter(X_pca(:,1),X_pca(:,2),y);
- hold on;
- % 绘制决策边界c
- d = 0.15;
- [x1Grid,x2Grid] = meshgrid(min(X_pca(:,1)):d:max(X_pca(:,1)),...
- min(X_pca(:,2)):d:max(X_pca(:,2)));
- xGrid = [x1Grid(:),x2Grid(:)];
- [~,scores] = predict(SVMModel,xGrid);
- contour(x1Grid,x2Grid,reshape(scores(:,2),size(x1Grid)),[0 0],'k');
- % 输出准确率
- fprintf('The accuracy of the SVM model is %.2f%%\n', accuracy * 100);
- hold off;
- function [coeff, score, latent] = pca(X)
- % X: 数据矩阵,每一列是一个特征,每一行是一个样本
- % coeff: 主成分系数
- % score: 表示主成分得分
- % latent: 主成分对应的特征值
- % 标准化数据(均值为0,方差为1)
- X = (X - mean(X)) ./ std(X);
- % 计算协方差矩阵
- CovMat = cov(X);
- % 对协方差矩阵进行特征值分解
- [V, D] = eig(CovMat);
- % 将特征值按降序排序,并获取对应的特征向量
- [latent, order] = sort(diag(D), 'descend');
- coeff = V(:, order);
- % 计算主成分得分
- score = X * coeff;
- end
- function cv = my_cvpartition(n, method, param)
- % n: 总样本数
- % method: 分区方法,目前仅支持 'HoldOut'
- % param: 分区方法的参数,对于 'HoldOut',该参数为留出的比例
- % 初始化输出结构体
- cv = struct('train', [], 'test', []);
- if strcmp(method, 'HoldOut')
- % 生成一个从 1 到 n 的整数数组
- idx = 1:n;
- % 随机打乱 idx 数组
- idx = idx(randperm(n));
- % 计算留出样本的数量
- numHoldOut = floor(n * param);
- % 分配训练和测试索引
- cv.test = idx(1:numHoldOut);
- cv.train = idx(numHoldOut+1:end);
- else
- error('Unsupported partition method.');
- end
- end
- function SVMModel = my_fitcecoc(X_train, Y_train, C)
- % X_train: 特征矩阵 (n x d),其中 n 是样本数,d 是特征维度
- % Y_train: 标签向量 (n x 1)
- % C: 正则化参数,控制对错分样本的惩罚程度
- % 获取类别数量
- uniqueClasses = unique(Y_train);
- numClasses = length(uniqueClasses);
- % 初始化 SVM 模型结构体数组
- SVMModel = struct('Classifiers', cell(numClasses*(numClasses-1)/2, 1), ...
- 'ClassPairs', []);
- % 训练一对一 SVM 分类器
- classifierIndex = 1;
- for i = 1:numClasses
- for j = (i+1):numClasses
- % 提取当前类别对的训练数据
- classI = Y_train == uniqueClasses(i);
- classJ = Y_train == uniqueClasses(j);
- X_train_ij = [X_train(classI, :); X_train(classJ, :)];
- Y_train_ij = [ones(sum(classI), 1); -1*ones(sum(classJ), 1)];
- % 训练 SVM 分类器
- SVMModel.Classifiers{classifierIndex} = my_fitcsvm_soft(X_train_ij, Y_train_ij, C);
- % 记录当前分类器对应的类别对
- SVMModel.ClassPairs(classifierIndex, :) = [uniqueClasses(i), uniqueClasses(j)];
- classifierIndex = classifierIndex + 1;
- end
- end
- end
- function [wb] = my_fitcsvm(X, Y)
- % X: 特征矩阵 (n x d),其中 n 是样本数,d 是特征维度
- % Y: 标签向量 (n x 1),取值为 +1 或 -1
- load_plugin("optimization");
- % 假设X和Y已经定义,如之前的示例
- N = size(X, 1); % 数据点的数量
- D = size(X,2); % 数据的维度
- % 将w和b组合成一个向量,以便使用quadprog
- % 注意:这里我们将w放在前面,b放在最后
- p = rand(D + 1, 1); % 初始猜测解(通常设为0)
- Aeq = []; % 没有等式约束
- beq = [];
- % 构造二次规划的目标函数和线性不等式约束
- H = eye(D+1); % Hessian矩阵(目标函数的二次项系数)
- f = zeros(D+1,1); % 目标函数的一次项系数(对于SVM原始问题,通常为负)
- % 线性不等式约束 Ax <= b
- % 对于每个数据点 (x_i, y_i),我们有 y_i * (w' * x_i + b) >= 1
- A = [-Y.*X, -Y]; % 不等式约束的系数矩阵
- b = -ones(N, 1); % 不等式约束的右侧向量
- % 使用quadprog求解二次规划问题
- options = optimoptions('quadprog','Algorithm','interior-point');
- [w_b, fval, exitflag, output] = quadprog(H, f, A, b, Aeq, beq, [], [], p, options);
- % 分离出w和b
- w = w_b(1:D);
- b = w_b(D+1);
- wb = struct('w',w,'b',b);
- end
- function [wb] = my_fitcsvm_soft(X, Y, C)
- % X: 特征矩阵 (n x d),其中 n 是样本数,d 是特征维度
- % Y: 标签向量 (n x 1),取值为 +1 或 -1
- % C: 正则化参数,控制对错分样本的惩罚程度
- % 假设X和Y已经定义,如之前的示例
- N = size(X, 1); % 数据点的数量
- D = size(X, 2); % 数据的维度
- % 初始化松弛变量(slack variables)
- xi = zeros(N, 1);
- % 将w和b以及松弛变量组合成一个向量,以便使用quadprog
- p = zeros(D + 1 + N, 1); % 初始猜测解
- % 构造二次规划的目标函数和线性不等式约束
- H = [diag( [ones(1,D),0] ), zeros(D+1, N); zeros(N, D+1), zeros(N,N)]; % Hessian矩阵
- f = [zeros(D+1, 1); C*ones(N, 1)]; % 目标函数的一次项系数
- % 线性不等式约束 Ax <= b
- % 对于每个数据点 (x_i, y_i),我们有 y_i * (w' * x_i + b) >= 1 - xi_i
- A = [-Y.*X, -Y, diag( -ones(1,N) )]; % 不等式约束的系数矩阵
- b = -ones(N, 1); % 不等式约束的右侧向量
- Aeq = []; % 没有等式约束
- beq = [];
- lb = [ -inf*ones(D+1,1); zeros(N,1)];
- ub = inf*ones(D+1+N,1);
- % 使用quadprog求解二次规划问题
- options = optimoptions('quadprog','Algorithm','interior-point');
- [w_b_xi, fval, exitflag, output] = quadprog(H, f, A, b, Aeq, beq, lb, ub, p, options)
- % 分离出w, b和xi
- w = w_b_xi(1:D);
- b = w_b_xi(D+1);
- xi = w_b_xi(D+2:end);
- % 构造并返回结构体wb,包含w和b
- wb = struct('w', w, 'b', b);
- end
- function [label, score] = predict(SVMModel, X_test)
- % SVMModel: 训练好的多类SVM模型,由my_fitcecoc函数返回
- % X_test: 测试集特征数据
- % label: 预测的类别标签
- % score: 预测的得分(可选,这里简化为投票得分)
- % 初始化预测标签和得分
- [numTest, ~] = size(X_test);
- numClasses = length(SVMModel.Classifiers);
- label = zeros(numTest, 1);
- score = zeros(numTest, numClasses);
- % 对每个测试样本进行预测
- for i = 1:numTest
- sample = X_test(i, :);
- votes = zeros(1, numClasses+1);
- % 使用每个SVM分类器进行预测,并进行投票
- for j = 1:numClasses
- svmModel = SVMModel.Classifiers{j};
- [~, ~, ~, output] = predictOneVsAll(svmModel, sample);
- if output == 1
- classIdx1 = SVMModel.ClassPairs(j, 1)+1;
- votes(classIdx1) = votes(classIdx1) + 1;
- else
- classIdx2 = SVMModel.ClassPairs(j, 2)+1;
- votes(classIdx2) = votes(classIdx2) + 1;
- end
- end
- % 找到得票最多的类别作为预测标签
- [~, maxVoteIdx] = max(votes);
- label(i) = maxVoteIdx;
- score(i, maxVoteIdx) = votes(maxVoteIdx); % 将最高票数作为得分
- end
- end
- function [predictedLabel, predictedScore, decisionValues, output] = predictOneVsAll(svmModel, sample)
- % 使用单个SVM模型进行预测
- % 这里简化为直接计算决策函数的值,实际应用中可能需要更复杂的处理
- w = svmModel.w;
- b = svmModel.b;
- decisionValues = dot(w, sample) + b;
- if decisionValues >= 0
- predictedLabel = 1; % 属于正类
- else
- predictedLabel = -1; % 属于负类
- end
- predictedScore = abs(decisionValues); % 决策函数的绝对值作为得分
- output = predictedLabel; % 用于投票的输出
- end
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软间隔SVM通过引入松弛变量(slack variables)$\xi_i$来允许一些样本被错误分类,从而处理非线性可分的数据。这些松弛变量衡量了每个样本违反约束条件的程度。软间隔SVM的优化问题可以写成以下形式:
- $$\min_{\mathbf{w}, b, \xi} \frac{1}{2} ||\mathbf{w}||^2 + C \sum_{i=1}^{m} \xi_i$$
约束条件为:
- $$y_i(\mathbf{w}^T \mathbf{x}_i + b) \geq 1 - \xi_i, \quad i = 1, \ldots, m$$
- $$\xi_i \geq 0, \quad i = 1, \ldots, m$$
其中,$\mathbf{w}$是权重向量,$b$是偏置项,$C$是一个正则化参数,用于控制对错分样本的惩罚程度。$\xi_i$是第$i$个样本的松弛变量。
这个优化问题仍然是一个二次规划问题,但目标函数和约束条件都包含了松弛变量。当数据不是完全线性可分时,通过允许一些样本被错误分类(即$\xi_i > 0$),优化问题可以找到一个更好的分类超平面。
现在,我们来解释如何克服可行域为空集的问题。在硬间隔SVM(即不允许任何错误分类的SVM)中,如果数据不是线性可分的,那么约束条件$y_i(\mathbf{w}^T \mathbf{x}_i + b) \geq 1$对于所有样本可能都无法同时满足,导致可行域为空集。
然而,在软间隔SVM中,由于引入了松弛变量$\xi_i$,约束条件变为了$y_i(\mathbf{w}^T \mathbf{x}_i + b) \geq 1 - \xi_i$。这意味着即使某些样本不能满足原始的硬间隔约束(即$y_i(\mathbf{w}^T \mathbf{x}_i + b) \geq 1$),但只要它们满足新的软间隔约束(即$y_i(\mathbf{w}^T \mathbf{x}_i + b) \geq 1 - \xi_i$),并且松弛变量$\xi_i$足够小,那么这些样本就不会对优化问题的解产生太大的影响。
因此,通过引入松弛变量和软间隔约束,软间隔SVM能够处理非线性可分的数据,并找到一个尽可能将数据正确分类的分类超平面。在实际应用中,可以使用二次规划求解器(如SMO算法)来求解这个优化问题。