利用Baltamulink仿真力—质量系统

标签: 仿真

我姓梁丶我心阳 2023-06-07 17:20:58

力——质量系统,要拉动一个箱子(拉力f=1N),箱子质量为M(1kg),箱子与地面的摩擦力为[(b=0.4N.m/s)],其大小与车子的速度成正比。如下图所示:

 图片1.png

其运动方程式为:

F - bx’ = Mx’’

拉力作用时间为2s。

在北太真元建立模型如下图所示:

 图片2.png

设置仿真参数:

设置stepInputOne模块的阶跃时间为0,表示摩擦力作用时间;

设置stepInputTwo模块的阶跃时间为2,表示拉力作用时间;

设置gainTwo模块的增益值为0.4表示摩擦力;

仿真时长:10s;步长0.01s;求解器:ode4

得到的仿真结果,如下图所示:

 图片3.png

因为有摩擦力存在,箱子最终会停止前进。


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