基于状态方程仿真求解二阶微分方程

利用状态方程模块建模：

若令：，那么微分方程： 可写成：

写成状态方程为：

    式中，

在Baltamulink中构建求解微分方程的模型并仿真，根据系统状态方程构建如下图所示的仿真模型：

模型中各个模块说明如下。

（1） u(t) 模块：设置阶跃时间为 0。

（2） stateSpace模块：A、B、C、D 系数依次为 [0,1;-0.4,-0.2]、[0;0.2]、[1,0] 和 0。

仿真时长：20s；步长0.01s；求解器：ode4

得到的仿真结果，如下图所示：