版本：baltamatica_3.0.0_release
日期：2023年9月28日
1.1 使用全新的IDE界面，快捷工具栏、工作区、编辑器、地址导航栏、文件树、命令行等功能界面焕然一新；
1.2 以自动保存的机制替代手动保存，运行或关闭时会自动保存文件；
1.3 新增代码节的运行节并前进、运行剩余节；
1.4 新增调试模式中的步入、步出；
1.5 新增编辑器文本的查找/替换；
1.6 新增默认布局、经典布局和自定义布局，以及布局切换；
1.7 新增帮助文档功能，点击快捷工具栏帮助文档按钮进入，或鼠标悬停函数上按F1进入对应帮助文档；
1.8 新增对函数的右键help，快速查看函数help信息；
1.9 新增快速查看函数定义功能，Ctrl+鼠标左键点击自定义函数名。
2.1 数学
idivide: 带有舍入选项的整除；
sinpi: 准确地计算 sin(X*pi)；
asind: 反正弦（以度为单位）；
cscd: 以度为单位的参数的余割；
cospi: 准确计算 cos(X*pi)；
acosd: 反余弦（以度为单位）；
tand: 以度表示的参数的正切；
atand: 反正切（以度为单位）；
atan2d: 四象限反正切（以度为单位）；
acscd: 反余割（以度为单位）；
secd: 参数的正割，以度为单位；
asecd: 反正割（以度为单位）；
cotd: 以度为单位的参数的余切；
acotd: 反余切（以度为单位）；
hypot: 平方和的平方根（斜边）；
cart2pol: 将笛卡尔坐标转换为极坐标或柱坐标；
cart2sph: 将笛卡尔坐标转换为球面坐标；
pol2cart: 将极坐标或柱坐标转换为笛卡尔坐标；
sph2cart: 将球面坐标转换为笛卡尔坐标；
nthroot: 实数的第 n 次实根；
cplxpair: 将复数排序为复共轭对组；
unwrap: 平移相位角；
factor: 质因数；
factorial: 输入的阶乘；
gcd: 最大公约数；
isprime: 确定哪些数组元素为质数；
lcm: 最小公倍数；
nchoosek: 二项式系数或所有组合；
perms: 所有可能的排列；
primes: 小于等于输入值的质数；
rat: 有理分式近似值；
rats: 有理输出；
poly: 具有指定根的多项式或特征多项式；
polyeig: 多项式特征值问题；
polyvalm: 矩阵多项式计算；
polyder: 多项式微分；
mkpp: 生成分段多项式；
compan: 伴随矩阵；
hadamard: Hadamard 矩阵；
hankel: Hankel 矩阵；
hilb: Hilbert 矩阵；
invhilb: Hilbert 矩阵的逆矩阵；
pascal: 帕斯卡矩阵；
rosser: 典型对称特征值测试问题；
toeplitz: 托普利茨矩阵；
vander: Vandermonde 矩阵；
wilkinson: Wilkinson 的特征值测试矩阵；
linsolve: 对线性方程组求解；
rsf2csf: 将实数 Schur 形式转换为复数 Schur 形式；
planerot: Givens 平面旋转；
bandwidth: 矩阵的上下带宽；
normest: 2-范数估值；
condeig: 与特征值有关的条件数；
orth: 适用于矩阵范围的标准正交基；
subspace: 两个子空间之间的角度。
2.2 语言基础知识
sortrows: 对矩阵行或表行进行排序；
isrow: 确定输入是否为行向量；
iscolumn: 确定输入是否为列向量；
ndims: 数组维度数目；
intersect: 设置两个数组的交集；
fliplr：将数组从左向右翻转；
flipud：将数组从上向下翻转；
typecast：在不更改基础数据的情况下转换数据类型。
2.3 绘图
mesh：网格曲面图；
meshc：网格曲面图下的等高线图；
meshz：带帷幕的网格曲面图；
surface：基本曲面图；
axis：设置坐标轴范围和纵横比；
view：相机视线；
xlim：设置或查询 x 坐标轴范围；
ylim：设置或查询 y 坐标轴范围；
zlim：设置或查询 z 坐标轴范围；
box：显示坐标区轮廓；
grid：显示或隐藏坐标区网格线；
cla：清除坐标区；
axes：创建笛卡尔坐标区;
colormap：查看并设置当前颜色图。
2.4 其他
manual: 在命令行窗口展示帮助信息。
3.1 优化工具箱
fsolve：对非线性方程组求解；
lsqcurvefit：用最小二乘求解非线性曲线拟合（数据拟合）问题；
fmincon：寻找约束非线性多变量函数的最小值；
fseminf：求解半无限约束多变量非线性函数的最小值；
fminimax：求解minmax约束问题；
fminsearch：使用无导数法计算无约束的多变量函数的最小值；
fgoalattain：求解涉及多目标的目标达成问题。
3.2 图像处理工具箱
dip::figure：创建图形窗口；
dip::title：设置标题；
dip::size：获取图像大小（使用 size）；
dip::close：关闭图形窗口；
imshow：显示图像；
imread：从图像文件读取图像；
imwrite：将图像写入图像文件；
imfinfo：图像文件的信息；
gray2ind：将灰度或二值图像转换为索引图像；
ind2gray：将索引图像转换为灰度图像；
cmap2gray：将 RGB 颜色表转换为灰度颜色表；
imquantize：使用指定的量化级别和输出值量化图像；
imfilter：对图像进行滤波；
fspecial：创建预定义的二维滤波器；
medfilt2：2 维中值滤波；
imgaussfilt：高斯滤波；
wiener2：2 维 Wiener 滤波；
stdfilt：标准差滤波；
entropyfilt：局部熵滤波；
imboxfilt2：2 维框滤波；
modefilt：模式滤波；
ordfilt2：2 维顺序统计量滤波；
rangefilt：局部范围滤波；
rescale：缩放数据范围；
integralImage：积分图；
integralBoxFilter：积分图 2 维框滤波；
imnoise：向图像添加噪声；
imabsdiff：图像的绝对差；
imadd：图像的加运算；
imapplymatrix：颜色通道的线性组合；
imcomplement：图像求补；
imdivide：图像的除运算；
imlincomb：图像的线性运算；
immultiply：图像的乘运算；
imsubtract：图像的减运算；
padarray：填充数组；
imcrop：裁剪图像；
imresize：调整图像大小；
imrotate：旋转图像；
imtranslate：平移图像；
impyramid：图像金字塔缩放图像；
affinetform2d：2 维仿射几何变换；
rigidtform2d：2 维刚性几何变换；
simtform2d：2 维相似几何变换；
transltform2d：2 维平移几何变换；
projtform2d：2 维投影几何变换；
fitgeotform2d：根据控制点对拟合二维几何变换；
randomAffine2d：创建随机 2 维仿射变换；
imwarp：对图像应用几何变换；
transformPointsForward：应用正向几何变换；
transformPointsInverse：应用逆几何变换；
imref2d：将二维图像参考到世界坐标；
detectORBFeatures：检测 ORB 关键点；
extractFeatures：提取感兴趣点的描述符（特征）；
matchFeatures：特征匹配；
selectStrongest：选择得分最高的部分关键点；
markORBPoints：在图像中标记 ORB 关键点；
ORBPoints：ORB 关键点；
imfuse：将 2 幅图像合成；
imshowpair：将 2 幅图像合成显示；
checkerboard：创建棋盘图像；
imbinarize：通过阈值化将灰度图像二值化；
im2int8：将图像转换为 8 位有符号整数；
im2uint8：将图像转换为 8 位无符号整数；
im2single：将图像转换为单精度；
im2double：将图像转换为双精度值；
im2int16：将图像转换为 16 位有符号整数；
im2uint16：将图像转换为 16 位无符号整数；
dipmat2bxmat：将工具箱多维数组转换为北太天元多维数组；
bxmat2dipmat：将北太天元多维数组转换为工具箱多维数组；
im2gray：将 RGB 图像转换为灰度图像；
mat2gray：将矩阵转换为灰度图像；
lab2uint8：将 L*a*b*颜色值转换为 8 位无符号整数；
lab2uint16：将 L*a*b*颜色值转换为 16 位无符号整数；
lab2double：将 L*a*b*颜色值转换为双精度值；
xyz2uint16：将 XYZ 颜色值转换为 16 位无符号整数；
xyz2double：将 XYZ 颜色值转换为双精度值；
rgb2xyz：将 RGB 转换为 CIE 1931 XYZ；
xyz2rgb：将 CIE 1931 XYZ 转换为 RGB；
rgb2cmy：将 RGB 转换为 CMY；
cmy2rgb：将 CMY 转换为 RGB ；
rgb2ntsc：将 RGB 转换为 NTSC；
ntsc2rgb：将 NTSC 转换为 RGB；
rgb2ycbcr：将 RGB 转换为 YCbCr；
ycbcr2rgb：将 YCbCr 转换为 RGB；
rgb2hsv：将 RGB 转换为 HSV；
hsv2rgb：将 HSV 转换为 RGB；
rgb2hsi：将 RGB 转换为 HSI；
hsi2rgb：将 HSI 转换为 RGB；
rgb2gray：将 RGB 图像（颜色表）转换为灰度图像（颜色表）；
rgb2lab：将 RGB 转换为 CIE 1976 L*a*b*；
lab2rgb：将 CIE 1976 L*a*b*转换为 RGB；
xyz2lab：将 CIE 1931 XYZ 转换为 CIE 1976 L*a*b*；
lab2xyz：将 CIE 1976 L*a*b*转换为 CIE 1931 XYZ；
imsplit：将多通道图像拆分为各个通道；
immerge：将各个通道合并为多通道图像；
jet：Jet 颜色表；
spring：spring 颜色表；
summer：summer 颜色表；
autumn：autumn 颜色表；
winter：winter 颜色表；
gray：gray 颜色表；
hsv：HSV 颜色表；
label2rgb：将 label 矩阵转换为 RGB 图像；
otsuthresh：使用 Otsu 方法的全局直方图阈值；
labeloverlay：在 2 维图像上叠加标签矩阵区域；
imadjust：调整图像亮度值或颜色表；
stretchlim：查找图像对比度拉伸的限值；
histeq：直方图均衡；
imhistmatch：直方图匹配；
imlocalbrighten：低光图像增强；
adapthisteq：自适应直方图均衡；
imhist：图像直方图；
imsharpen：使用非锐化模板锐化图像；
intlut：使用查找表转换为整数值；
imerode：腐蚀；
imdilate：膨胀；
imclose：闭运算；
imopen：开运算；
imtophat：顶帽滤波；
imbothat：底帽滤波；
bwperim：确定二值图像中对象的边界；
由于字数限制，接下篇：
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