北太真元baltamulink_1.0.0更新日志

标签: 软件版本更新

社区小助手 2023-09-28 15:39:34

版本:baltamulink_1.0.0

日期:2023年9月28日

一、求解器


1、离散求解器

discrete solver


2、变步长求解器

ode23、ode78、ode89、ode113、ode45


3、定步长求解器

ode1、ode2、ode3、ode4、ode5


二、模块库


1、基础模块


1.1 discontinuous

deadzone: 死区模块;

quantizer: 量化模块;

saturation: 饱和限制模块;

viscousFriction: 摩擦模块。


1.2 discretes

delay:时延模块;

difference:差分模块;

discreteFilter:离散IIR滤波器模块;

discreteFIR:离散FIR滤波器模块;

discreteIntegrator:离散积分模块;

discreteStateSpce:离散状态空间模块;

discreteTransferFunc:离散传递函数模块;

discreteZeroPole:离散零极点模块;

memory:时延模块;

unitDelay:单位时延模块;

ZOH:零阶采样保持模块。


1.3 Inputs

fromFilecsv:导入csv文件数据;

fromFileExcel:导入excel文件数据;

fromFileTxt:导入txt文件数据;

fromFileMat:导入mat文件数据;

fromWorkspace:导入天元工作区数据;

ramp:产生斜坡信号;

Inf:输出Inf;

NaN:输出NaN;

e:输出自然对数底数e;

PI;输出圆周率。


1.4 logicOpearations

compareToConst:与指定常数比较大小;

compareToZero:与零比较大小。


1.5 maths

elementsSum:累加模块;

elementsProduct:累乘模块;

subtract:加减运算模块;

sqrt:求平方根模块;

signedSqrt:求有符号平方根模块;

reciprocalSqrt:请平方根倒数模块。


1.6 outputs

out:模型计算结果导出到天元工作区;

terminator:用于未连接的输出端口;

toFileCsv:模型计算结果导出到csv文件;

toFileExcel:模型计算结果导出到excel文件;

toFileMat:模型计算结果导出到mat文件;

toFileTxt:模型计算结果导出到txt文件;

toWorkspace:模型计算结果导出到天元工作区;

XYgraph:数据可视化。


2、函数功能

mathFunc模块支持sin、cos、tan、asin、acos、atan、atan2函数。


三、产品功能


1、IDE界面

1.1 全新ui界面(参数设置模块和模块信息整合,求解器选择布局更新)

1.2 连线拖拽算法;

1.3 模块库显示以及滚动交互;

1.4 版本信息页;

1.5 问题反馈页。


2、功能优化

2.1 参数依赖联动渲染功能;

2.2 模块壁障算法;

2.3 优化了保存机制。


3、帮助文档

3.1 北太真元快速入门;

3.2 计算单元;

3.3 求解器;

3.4 模型库。


4、模型库

4.1 航空航天(5个);

4.2 控制系统(5个);

4.3 船舶(5个);

4.4 汽车(5个)。


四、Bug 修复



五、已知问题


天元和真元信息未分流,执行脚本过程中的error信息只能在天元命令行窗口打印出来,无法在真元界面显示。具体包括:

使用4类fromFile和fromWorkspace时,关于数据不合法检测的错误提示信息。


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