基于传递函数仿真求解二阶微分方程

标签: 仿真

半斤 2023-09-19 13:43:09

利用传递函数模块建模:

对方程:

 1.jpg

两边取拉普拉斯变换,得:

2.jpg

经整理得传递函数:

3.jpg

在Baltamulink中构建求解微分方程的模型并仿真,根据系统传递函数构建如下图所示的仿真模型:

4.jpg

模型中各个模块说明如下。

(1) u(t) 模块:设置阶跃时间为 0。

(2) transferFunc 模块:分子多项式系数 [0.2];分母多项式的系数 [1,0.2,0.4]。

仿真时长:20s;步长0.01s;求解器:ode4

得到的仿真结果,如下图所示:

5.jpg

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